Ko reikia robotų jungčių varikliams? Didelis sukimo momentas, didelis tikslumas ir didelis efektyvumas, kad atitiktų roboto lankstaus judėjimo reikalavimus. Berėmiai sukimo momento varikliai yra pagrindinis sprendimas; Jie pašalina korpusą ir guolius, integruojasi tiesiai į jungtį, todėl susidaro kompaktiška konstrukcija ir didelis sukimo momentas. Ašiniai srauto varikliai yra naujas sprendimas, siūlantis 30 % didesnį sukimo momento tankį nei tradiciniai varikliai, tačiau šilumos išsklaidymo ir gamybos procesus vis dar reikia optimizuoti. Varikliai taip pat turi greitai reaguoti, sunaudoti mažai energijos ir ilgai tarnauti, kad prisitaikytų prie didelio{4}}intensyvumo roboto darbo aplinkos.
Pagrindiniai roboto jungties variklio komponentai yra variklis, reduktorius, jutikliai ir valdiklis. Variklis suteikia galią, reduktorius paverčia didelio-greičio sukimąsi į mažo-greičio, didelio- sukimo momento judesį, tiksliam valdymui naudojami jutikliai, tokie kaip sukimo momento jutikliai ir kodavimo įrenginiai, o valdiklis koordinuoja kiekvieno komponento darbą. Šie komponentai yra labai integruoti į vieną jungties modulį, todėl roboto projektavimas ir gamybos procesas supaprastinamas.
Robotų jungčių varikliai naudojami pramoniniuose robotuose, paslaugų robotuose, medicinos robotuose ir humanoidiniuose robotuose. Pramoniniuose scenarijuose jie tvarko, rūšiuoja ir surenka; paslaugų scenarijuose jie palaiko roboto ėjimą, griebimą ir interaktyvius judesius; o medicinos scenarijuose jie naudojami chirurginiuose robotuose ir reabilitacijos įrangoje. Tobulėjant technologijoms, jungtiniai varikliai juda prie lengvesnio svorio, didesnio intelekto ir mažesnių sąnaudų, todėl robotai vis labiau populiarėja įvairiose srityse.
