Nuo vienetinės{0}}vienetinės bandomosios gamybos iki 100 000 rinkinių metinės gamybos - masinės humanoidinių robotų jungtinių modulių gamybos rekordas tikslaus apdorojimo gamykloje - Naujienos

produkto raktų technologijos

2022 m. gavome pirmąją pavyzdinių užsakymų partiją išpirmaujančių humanoidinių robotų kompanijų Kinijoje: pagrindinės tikslios jungčių modulių dalys, pirmoji 10 vienetų vienos veislės partija. Tuo metu humanoidiniai robotai dar buvo pereinamajame etape iš laboratorijos į inžineriją irdidelis tikslumas, mažos partijos ir greita iteracijabuvo pagrindiniai reikalavimai.

Iki 2025 m. pabaigos pastatėme stabilią masinės gamybos liniją sumetinė produkcija 100 000 rinkinių, ir pristatė daugiau nei 120 000 įvairių jungiamųjų modulių dalių rinkinių, tapdama pagrindiniu šio kliento jungiamųjų modulių konstrukcinių dalių tiekėju.

Tai nėra paprasta investicija į įrangą, o sistemingas atnaujinimas nuo „gebėjimo gaminti pavyzdžius“ iki „stabilios masinės gamybos“.

Pirmoji užsakovo pavyzdžių partija apima 7 pagrindines dalis, tokias kaipplanetinis rėmas, rotoriaus rėmas, korpusas, išėjimo flanšas, statoriaus sėdynė, priekinio galo dangtis ir grįžtamojo ryšio vamzdis, ir atlieka pagrindines struktūrinės paramos, energijos perdavimo ir grįžtamojo ryšio jutimo funkcijas. Tuo metu pramonėje nebuvo brandaus masinės gamybos standarto, o sudėtingas problemas sprendėme taikydami aukštus-tikslaus apdorojimo standartus.

dalys	Tikslumo reikalavimai	Pagrindiniai sunkumai
Planetinė lentyna	Planetinės skylės padėtis Mažesnė arba lygi 0,015 mm	Poringos sistemos kumuliacinę paklaidą sunku kontroliuoti
Rotoriaus stovas	Koaksialumas Mažesnis arba lygus 0,008 mm	1,8 mm plona sienelė, užspaudimas lengvai deformuojamas
Lukštas	Guolių angos koaksialumas Mažesnis arba lygus 0,01 mm	Ilgio-ir-skersmens santykis yra 8:1 gilios skylės, todėl ją lengva vibruoti
Išėjimo flanšas	Galinis išsiveržimas Mažesnis arba lygus 0,005 mm	Didelio skersmens plonos sienos, lygumą sunku garantuoti
statoriaus žvaigždynas	Vidinės skylės apvalumas Mažesnis arba lygus 0,004 mm	Plonasienės-rankovės lengvai praranda apvalumą suspaudus
Priekinio galo dangtelis	Srieginės skylės padėtis Mažesnė arba lygi 0,02 mm	Kelių-funkcijų sudėtinis apdorojimas
Grįžtamasis ryšys	Vidinio skersmens tolerancija ±0,005 mm	Lieknos gilios skylės, sunku išmatuoti ir stabilizuoti

Galų gale mesvisų mėginių pristatymą užbaigė per 3 mėnesius, su 100 % išlaikymu, o planetinį rėmą ir grįžtamojo ryšio vamzdelį klientas įvertino kaip „tikslumas viršijo lūkesčius“. Tačiau pavyzdžio kvalifikacija yra tik bilietas irmasinės gamybos nuoseklumas, efektyvumas ir pristatymasyra tikri išbandymai.

Pradėdami nedidelę{0}}partinę bandomąją gamybą, susidūrėme su tipiškomis masinės tikslių dalių gamybos problemomis:

Efektyvumo kliūtis

Tradicinis 12 tikslių planetinio rėmo skylių apdorojimas užtrunka 14 minučių vienam vienetui, o mėnesinis gamybos pajėgumas yra mažesnis nei 2000 vienetų; Plonas rotoriaus rėmo sienas reikia pjauti mažu greičiu, 10 minučių vienam gabalui, o gamybos pajėgumai negali prilygti užsakovo laipiojimui.

Nuoseklumo iššūkiai

Matmenų poslinkis dėl įrankių nusidėvėjimo ir įrangos šiluminės deformacijos masinėje gamyboje. Pirmosios 300 vienetų partijos planetinės skylės padėties Cpk yratik 0,89, ir yra apie 8% nukrypimo rizika. Grįžtamojo ryšio vamzdžių išplėtimo eksploatavimo trukmė yra apie 80 vienetų, o dydis svyruoja ± 0,008 mm po įrankio pakeitimo, o tai yra artima tolerancijos ribai.

Tiekimo grandinės svyravimai

Shell 6061-T6 aliuminio lydinio strypo pristatymo laikas iki55 dienos; Išorinės anoduotos plėvelės storio nuokrypis buvo ±8 μm, todėl korpuso dydis buvo 100 -vnt., o išeiga tik 91%.

Mes užbaigėme visą proceso, kokybės, skaitmeninimo ir tiekimo grandinės grandies atnaujinimą18 mėnesiųpasiekti stabilią masinę gamybą.

Mūsų gaminiai

Planetinė lentyna

Procesas:penkių-ašių + sudėtinis įrankis + keturių-stoties tvirtinimo elementų grubus tekinimo etalonas→ penkių-ašių-kartinis prispaudimas, vidinis šaltasis gręžimas ir lankstų jungimo įrankis vieną-kartinį formavimą; Keturių -stočių sukamasis stalas sinchroniškai apdorojamas su 4 dalimis.

Rezultatai: apdorojimo laikas buvo14 minučių → 8 minutės, mėnesinis gamybos pajėgumas buvo 2000 → 6000 vienetų, o planetinės skylės padėties laipsnisbuvo 1,38.

Rotoriaus stovas

Procesas:mažas{0}}stresasprispaudimas + keturių{1}}ašių jungtiselastinga mova + galinio paviršiaus presavimas, suspaudimo jėga 800N→350N, sumažina deformaciją; Keturių-ašių suspaudimas vienu metu užbaigia daugialypį apdirbimą-.

Rezultatai:Bendraašio praėjimo dažnis buvo 82% → 97%, laikas buvo 10 → 7 minutės, oCpk buvo 1,35.

Grįžtamasis ryšys

Procesas: smulkus gręžimas + valcavimas + įrankio naudojimo trukmės kontrolėGrubus gręžimas → tikslus gręžimas → valcavimo kompozito apdirbimas, stabilus dydis; Reamer gyvenimas yraprivalomai pakeisti pagal 60 vntkad išvengtumėte nusidėvėjimo.

Rezultatai:Vidinis skersmuobuvo 1,48, o įrankio keitimo dydžio skirtumas buvo ±0,008→±0,002 mm.

Korpusas / išėjimo flanšas

Speciali antivibracijos{0}}schemagręžimo strypas + penkių-ašių padėties nustatymas formos valdymui ir vibracijos valdymo apvalkalui, pašalinant vibruojančių peilių raštą,Cpk 1.41;

Išėjimo flanšas yra tolygiai prispaustas hidrauliu, o visas procesas užbaigiamas vienu prispaudimu,Cpk 1,52.

Greitas perjungimas

Nulinio taško padėties nustatymo sistemaarmatūra gali būti pakeista per 45 minutes → 5 minutes, o kelių veislių{2}} produkciją galima pakeisti per 3,5 valandos →45 minutes, kuris tinka kelių{0}}modelių ir mažų{1}}partijų maišymui.

SuZeiss koordinatėskaip pagrindą, nustatyti auždara kilpapirmojo patikrinimo → patikrinimo → ir galutinio patikrinimo

Pirmas straipsnis: masinę gamybą galima pasiekti tik tada, jei bus atliktas viso{0}}dydžio testas

Patikra: kritiniai matmenys nustatomi kas 2 valandas, automatiškai įspėjant Cpk<1.33

Galutinė patikra: 100% pilnas pagrindinių matmenų patikrinimas, atsekama ataskaita

Pagrindiniai matmenys po masinės gamybos stabilizavimo:

dalys	Pagrindinės savybės:	Tikslinis Cpk	Faktinis Cpk
Planetinė lentyna	Planetinės skylės padėtis	Didesnis arba lygus 1,33	1.38
Rotoriaus stovas	Koaksialumas	Didesnis arba lygus 1,33	1.35
apvalkalas	Guolio anga yra bendraašė	Didesnis arba lygus 1,33	1.41
Išėjimo flanšas	Galinio paviršiaus išsiliejimas	Didesnis arba lygus 1,33	1.52
statoriaus žvaigždynas	Vidinės skylės apvalumas	Didesnis arba lygus 1,33	1.44
Grįžtamasis ryšys	Vidinis skersmuo	Didesnis arba lygus 1,33	1.48

Įdiekite MES sistemą, kad:

※{0}}Darbo užsakymų, įrankių ir įrangos stebėjimas realiuoju laiku ir automatinis įrankių užrakinimas pasibaigus terminui;

※ Vieno skenavimo kodas gali atsekti žaliavas, įrangą, personalą ir bandymų duomenis;

*Kokybės atsekamumas sutrumpėja nuo 2–4 valandų →30 sekundžių, o įrankio tarnavimo laikas sumažinamas iki 0.

※ 2,5 mėnesiosaugos atsargospagrindinėms medžiagoms, ilgalaikė sutartis su tiekėjais dėl gamybos pajėgumų blokavimo;

※ Oksidacijos gamyklos dviejų{0}}šalių auditas + partijos patikrinimas + gamyklos mėginių ėmimo{3}} patikrinimas;

※Rezultatas: Oksidacijos išeiga buvo 91%→98.5%,o žaliavų tiekimo nutraukimo rizika iš esmės buvo pašalinta.

etapas	laiko	Mėnesinis pajėgumas /set	Visapusiškas derlius	Pristatymo laikas
Prototipo laikotarpis	sausio – kovo mėn	Bandomoji gamyba	--	42 dienos
Mažos partijos	balandžio – rugsėjo mėn	1800	76%	32 dienos
Laipiojimo laikotarpis	spalio – 18 mėn	5200	88%	22 dienos
Stabilumas Masinė gamyba	Nuo spalio 19 d	8500	94%	21 diena

Pagrindiniai etapai:

※ 12 mėn.: mėnesinis gamybos pajėgumas viršijo 5000 rinkinių, o išeiga pirmą kartą viršijo 90%.

※ 18 mėnuo: mėnesinis gamybos pajėgumas pasiekia 8000 rinkinių,metinis gamybos pajėgumas viršija 100 000 komplektų

※ 24 mėn.: pristatymo laikas yra 21 diena, tai yra 16% greičiau nei pramonės vidurkis

Iki 2025 metų pabaigos iš viso120 000 jungčių modulių dalių komplektųbuvo pristatyti, o klientai apima pagrindines humanoidinių robotų įmones su pagrindiniais realiais rodikliais:

Masinės gamybos PPM:per 320 (puikus pramonės lygis).

Kritinis aspektas Cpk:Stabilus Didesnis arba lygus 1,33

Pristatymo{0}}laikas tarifas:98.5%

Pristatymo laikas:21 diena (pramonės vidurkis 25–30 dienų).

Klientų skundai:0 partijos kokybės problemų

Kliento metinis įvertinimas:„Tiekėjas turi visas inžinerines galimybes nuo prototipų iki didelio{0}}masinės gamybos, stabilaus tikslumo ir patikimo pristatymo, ir yra pagrindinis mūsų bendros modulių tiekimo grandinės partneris.

Parašyta pabaigoje

Nuo 10 mėginių iki 120 000 vienetų masinei gamybai, nuo 42 dienų iki 21 dienos, išeiga nuo 76% iki 94%. Mes tai giliai suprantamepavyzdžiai priklauso nuo meistriškumo, o masinė gamyba priklauso nuo sistemos. Nuo laboratorijos iki rinkos pagrindiniai tiekimo grandinės reikalavimai yra šie: pastovus, greitas ir mažos{1}}kainos.

Turime:

※Importuotas tekinimas / frezavimas / trijų, keturių ir penkių ašių / specialių procesų apdorojimo klasteriai, tinkami didelio-tikslumo plonoms sienoms / gilioms skylėms / porėtiesiems / specialios-formos profiliams / specialių medžiagų dalims;

※Zeiss trijų-koordinačių viso-masto testavimas, viso proceso kokybės uždara-kilpa;

※ MES skaitmeninį valdymą galima atsekti ir išplėsti;

* Stabilus pristatymo pajėgumas 100 000 vienetų per metus.

Fokusas:pagrindinės tikslios humanoidinių robotų dalys. Esame pasirengę dirbti su partneriais, kad pereitume nuo mėginių iki masinės gamybos, nuo laboratorijos iki tūkstančių namų ūkių.

Naujienos

Nuo vieno{0}}vieneto bandomosios gamybos iki 100 000 rinkinių metinės gamybos - masinės humanoidinių robotų jungtinių modulių gamybos tikslaus apdorojimo gamykloje rekordas