Produktai

Roboto stabdys
Roboto jungties modulio stabdys|Tiksli ir valdoma saugos judėjimo šerdis
Momentinis atsakas ir saugaus išlaikymas
| Užtikrinti tikslią padėties nustatymą ir saugų robotų veikimą
Produktų aprašymas
Kaip gamintojas, turintis pagrindines technologijas integruotos tiksliųjų saugos stabdžių sistemų gamybos srityje, mes orientuojamės į visapusišką tikslią stabdžių (servovariklio stabdžių, apsauginių stabdžių modulių), pagrindinių robotų jungčių modulių saugos vykdymo komponentų, gamybą. Mes siūlome integruotus apdorojimo ir integravimo sprendimus nuo elektromagnetinių komponentų, trinties porų iki korpuso konstrukcijų, apimančius įvairius tipus, tokius kaip galios praradimo stabdymas, įprastai atviras stabdymas ir perteklinis saugus stabdymas. Mes puikiai suprantame jo pagrindinį vaidmenį užtikrinant judesio valdymo saugumą, tikslią padėties laikymą, avarinį stabdymą ir energijos valdymą, taip pat ekstremalius reikalavimus, susijusius su reakcijos laiku, stabdymo momento tikslumu, eksploatavimo trukme, prisitaikymu prie aplinkos ir funkcinio saugumo, ir esame įsipareigoję pasiekti puikių stabdymo savybių, išskirtinį saugumą ir patikimumą bei ilgą eksploatavimo laiką, nereikalaujantį priežiūros, naudojant integruotą daugiadisciplininę gamybos ir tikslumo technologiją.
Pagrindiniai privalumai
1. Integruota elektromagnetinės{1}}mechaninės tikslios sujungimo sistemos gamyba
① Didelio{0}}tikslumo magnetinės grandinės sistemos integruotas apdorojimas
Tiksliam magnetinių jungų, armatūros ir magnetinio laidumo apdirbimui naudojamos specialios minkštos magnetinės medžiagos (pvz., elektrinė gryna geležis DT4C, švelnus plienas).
žiedas, siekiant užtikrinti, kad magnetinės grandinės oro tarpo valdymo tikslumas būtų mažesnis arba lygus 0,03 mm, magnetinio laidžio paviršiaus lygumas yra mažesnis arba lygus 0,005 mm, o magnetinio srauto tankio vienodumas yra didesnis arba lygus 95%, todėl pasiekiama efektyvi elektromagnetinė konversija ir greitas atsakas nei 1 sms (išleidimo laikas).
② Tikslus trinties komponentų formavimas ir paviršiaus apdorojimas
Didelio-tikslumo plokščio paviršiaus šlifavimas (plokštumas mažesnis arba lygus 0,005 mm, lygiagretumas mažesnis arba lygus 0,008 mm) atliekamas ant stabdžių disko/plokštės ir užtepamos specialios -atsparios trinties dangos (pvz., sukepinto vario, modifikuoto p{5}}, modifikuoto p{5}} pagrindo). trinties koeficientas yra stabilus 0,35-0,45 (sausas tipas) arba 0,08-0,12 (šlapias tipas), kad būtų užtikrinta, jog stabdymo momento tikslumas yra ± 5%.
③ Spyruoklių slėgio sistema yra tiksliai reguliuojama ir pagaminta
Gaminkite diskines arba spiralines spyruokles naudodami didelio nuovargio stiprumo spyruoklių laidus (pvz., 60Si2MnA) ir pasiekite slėgio sklaidą tiksliai terminiu apdorojimu ir slėgio grupavimu Mažiau nei 3%, kad būtų užtikrintas stabdymo momento nuoseklumas tarp partijų.
2. Saugos dubliavimo ir patikimumo didinimo projektavimas ir gamyba
① Integruota dviejų kanalų{0}}perteklinė stabdžių sistema
Tiksli nepriklausomų humbukerių, dvigubų armatūros ir slėgio išlyginimo mechanizmų gamyba, kad būtų pasiektas dvigubas elektromagnetinis ir mechaninis perteklius. Vienos grandinės gedimo atveju atsarginis kanalas gali užtikrinti pritaikytą sukimo momentą, ne mažesnį už vardinį sukimo momentą 70% saugaus stabdymo, kuris atitinka funkcinės saugos lygio virš SIL2/PLd reikalavimus.
② Automatinė nusidėvėjimo kompensavimo ir tarpo stebėjimo struktūra
Integruotas gamybos nusidėvėjimo kompensavimo tarpiklio automatinio reguliavimo mechanizmas arba tarpo jutiklio tvirtinimo sąsaja, skirta stebėti trinties plokščių susidėvėjimą realiuoju laiku, kad būtų užtikrintas stabilus stabdymo momentas ir reakcijos laikas per visą gyvavimo ciklą.
③ Nepavyko{0}}įdiegti saugios struktūros
Tiksliai suderinus stabdymo praradimo principą ir mechaninę savaiminio{0}}užrakinimo struktūrą, užtikrinama, kad stabdžiai galėtų automatiškai ir patikimai įsijungti neįprastose situacijose, pvz., nutrūkus elektros tiekimui ir valdymo gedimui, kad būtų pasiektas nulinis greitis.
3. Dinaminis šilumos valdymas ir vibracijos bei triukšmo kontrolė
① Efektyvi šilumos išsklaidymo ir šilumos izoliacijos konstrukcijų gamyba
Suprojektuokite ir gaminkite šilumos izoliacines tarpines arba šilumos išsklaidymo kanalus tarp magnetinio jungo ir trinties poros, naudokite terminius klijus oro tarpui užpildyti ir apdirbkite stabdžių diską su vidiniais ventiliacijos grioveliais arba šilumos išsklaidymo pelekais, kad valdytumėte nuolatinį stabdymo temperatūros kilimą $\\Delta { \\sf T } { \\ sc } {{0} } Viduje.
② Vibracijos ir triukšmo mažinimas bei sklandus įsijungimo valdymas
Armatūros jungties paviršiaus mikro tekstūros optimizavimas (lazerinis mikro{0}}duobė arba tikslus šlifavimas) ir mikro amortizatorių integravimas į spyruoklinį agregatą efektyviai sumažina smūgio triukšmą ir triukšmą įjungiant stabdžius, o triukšmo lygis yra mažesnis arba lygus 65 dB(A).
4. Viso-funkcijų tikrinimo ir saugos sertifikavimo integravimas
① Išsamus stabdymo veiksmingumo patikrinimas bandymų stende
Equipped with a professional test bench, it can perform static braking torque, dynamic braking response time, minimum holding voltage, insulation resistance, durability ( |>100 10 000 ciklų) ir sugeneruoti unikalumo bandymo ataskaitą.
② Aplinkos prisitaikymo modeliavimo testas
Palaikomas važiavimas aukštoje ir žemoje temperatūroje ((–40∘C∼+125∘C) ), drėgmės, karščio, vibracijos, druskos purškimo ir kiti aplinkos patikimumo bandymai, siekiant užtikrinti, kad stabdžiai atitiktų visas sunkias darbo sąlygas.
③ Atitikties sertifikavimo palaikymas
Gamybos procesai ir gaminio veikimas palaiko atitiktį tarptautiniams saugos ir elektromagnetinio suderinamumo standartams, tokiems kaip IEC 61800-5-2, ISO 13849, UL/CE ir kt.
Techniniai parametrai
| Stabdžių tipas | Darbo principas ir integravimo ypatybės | Pagrindiniai komponentai ir medžiagos | Pagrindiniai gamybos iššūkiai |
|
Servo variklio galia{0}}Išjungtas stabdys (Pavasarinis-Taikomas tipas) |
Integruotas servo variklio gale; stabdo, kai maitinimas išjungtas, atleidžia, kai maitinimas įjungtas. Kompaktiška konstrukcija su greitu atsaku. | Magnetinis jungas / armatūra (gryna elektrinė geležis), trinties diskas (be asbesto{0}}), spyruoklė (60Si2MnA) | Didelis sukimo momento tankis miniatiūrinėje erdvėje, greito atsako ir mažo šilumos generavimo balansas, ilgas tarnavimo laikas. |
| Paprastai-atidarytas elektromagnetinis stabdys | Stabdžiai, kai yra įtampa, naudojami tais atvejais, kai reikalingas aktyvus valdymas, pvz., saugos durys ir kėlimo mechanizmai. | Elektromagnetinė ritė (varinė viela + epoksidas), stabdžių diskas (legiruotas plienas + danga), grįžtamoji spyruoklė | Šilumos išsklaidymas esant dideliam stabdymo momentui, elektromagnetinis suderinamumas esant didelei srovei, greitas atsako valdymas. |
| Hidraulinis/pneumatinis saugus stabdys | Varomas išorinio skysčio slėgio, užtikrina itin{0}}didelį stabdymo momentą, naudojamas sunkiems-robotams ar saugos perėmimui. | Stabdžių cilindras (legiruotasis plienas), stūmoklis (kietai chromuotas), trinties pora (sukepintas metalas) | Didelio-slėgio dinaminis sandarinimas, atsparumas smūgiams ir anti-užteršimas, sklandus stabdymas esant didelei inercinei apkrovai. |
| Perteklinis saugos stabdžių modulis | Du nepriklausomi lygiagrečiai sujungti stabdžių blokai, naudojami saugos{0}}kritinėse srityse, pvz., bendradarbiaujantys robotai ir medicinos robotai. | Dvigubos elektromagnetinės/mechaninės sistemos, bendras korpusas, nepriklausomos valdymo sąsajos | Didelis dviejų sistemų nuoseklumas, gedimų aptikimas ir izoliavimas, perteklinis išdėstymas kompaktiškoje erdvėje. |
| Integruotas harmoninis reduktorius | Stabdys, įmontuotas tiesiai į harmoninio reduktoriaus įvesties arba išvesties galą, labai integruotas su nuliniu laisvumu. | Bendras korpusas su reduktoriumi, pritaikytu stabdžių disku, miniatiūriniais elektromagnetiniais komponentais | Be trikdžių{0}}integracija su tikslios transmisijos komponentais, stabdžių poveikio sumažinimas transmisijos tikslumui. |

Pritaikytos galimybės
- Kuriame roboto stabdžius pagal klientų brėžinius, 3D failus, pavyzdžius ar technines specifikacijas.
- Korpusai, galiniai dangteliai, armatūra, frikcinės plokštės, tvirtinimo angos ir vietos nustatymo funkcijos gali būti pritaikyti individualiems poreikiams.
- Bendras dydis ir surinkimo išdėstymas gali būti koreguojami, kad tilptų į roboto sujungimo modulių erdvę.
- Stabdžių sukimo momentas, atleidimo tarpas, reakcijos greitis ir tvirtinimo tikslumas gali būti suderinti su projekto reikalavimais.
- Apdirbimo ir surinkimo planai sudaromi aplink ritę, spyruoklę, išėjimo veleną ir jungties konstrukciją.
Kokybės kontrolė
Gamyba atitinka ISO 9001, AS9100 ir IATF 16949 kokybės valdymo reikalavimus. Pagrindiniai tikrinimo elementai apima montavimo matmenis, skylės padėties tikslumą, galų-plokštumą, atleidimo tarpą, stabdžių kontaktinį paviršių, paviršiaus šiurkštumą ir vizualinius defektus.
Paprašius gali būti pateikiamos patikrinimo ataskaitos. Taip pat palaikoma{1}}vietinių ar tarptautinių agentūrų atliekama trečiųjų šalių patikra.

Viskas, ką reikia žinoti
Kokios informacijos reikia norint pasiūlyti individualų roboto stabdžių pasiūlymą?
Pateikite brėžinius, 3D failus, nuotraukų pavyzdžius, medžiagų reikalavimus, stabdžių sukimo momentą, montavimo matmenis, informaciją apie taikymą ir numatomą užsakymo kiekį. Išsamesnė informacija padeda tiksliau pateikti citatas ir įvertinti pristatymo laiką.
Ar galime pirmiausia užsisakyti pavyzdžius bandymams?
Taip. Mes palaikome pavyzdžių kūrimą ir mažą-paketinę bandomąją gamybą, kad klientai galėtų išbandyti surinkimo tinkamumą, stabdžių veikimą ir struktūrą prieš pradėdami gaminti didelius kiekius.
Kiek laiko trunka mėginio kūrimas?
Paprastai 7–45 darbo dienos, atsižvelgiant į gaminio struktūrą, medžiagų reikalavimus, apdirbimo procesą ir bandymo reikalavimus.
Ar galite palaikyti ir mažus{0}}partinius bandymus, ir masinę gamybą?
Taip. Galime paremti pavyzdžių kūrimą, mažų-partijų patvirtinimą ir apimties gamybą pagal jūsų projekto tvarkaraštį. Pakartotiniams užsakymams gamybos planavimas gali būti optimizuotas.
Populiarus Žymos: roboto stabdys, Kinijos robotų stabdžių gamintojai, tiekėjai, gamykla








