Profesionalios robotų jungtinių modulių korpuso apdorojimo paslaugos|Didelio-tikslumo integruoti viso kėbulo{1}}proceso gamybos sprendimai

Kaip gamintojas, turintis pagrindines galimybes apdoroti didelio našumo{0}}integruotus konstrukcinius komponentus, mes orientuojamės į tikslią visųjungtinis korpusas-įvairių roboto jungties modulių pagrindinė apkrovą-nešanti struktūra. Teikiame išsamius sprendimus nuo dizaino optimizavimo iki galutinio produkto pristatymo, apimančius integruotus ir modulinius korpuso komponentus, skirtus bendradarbiaujantiems robotams, pramoniniams robotams ir specialios paskirties robotų jungtims. Puikiai suprantame ekstremalius konstrukcijų tvirtumo, montavimo tikslumo, šilumos valdymo, dinaminio stabilumo ir lengvo dizaino reikalavimus esant didelėms dinaminėms apkrovoms, ilgalaikį nepertraukiamą veikimą ir kompaktiškus erdvės apribojimus, nes tai yra integruota pagrindinių komponentų, pvz., reduktorių, variklių, kodavimo įrenginių ir stabdžių, platforma. Esame pasiryžę pasiekti puikų struktūrinį efektyvumą, išskirtinį sistemos integravimo tikslumą ir ypač ilgą tarnavimo laiką, naudodami pažangias medžiagų programas, optimizuotą topologiją- ir tikslaus apdirbimo procesus.

Pagrindiniai apdorojimo pranašumai

(1) Tiksli integruotos kėbulo{1}}atskaitos sistemos gamyba

① Kelių{0}}sistemų diegimo nuoroda sudaroma suspaudus
ir formuoti vienu ypu, naudojant penkių-ašių tekinimo ir frezavimo kompozitinį centrą arba itin-tikslaus horizontalaus apdirbimo centrą. Variklio tvirtinimo flanšas, reduktoriaus sąsaja, išvesties flanšas ir šoninio dangtelio jungties paviršius yra apdirbami vienu spaustuku, užtikrinant, kad koaksialumas tarp kiekvienos funkcinės atskaitos būtų mažesnis arba lygus Φ0,008 mm (Mažesnis arba lygus Φ0,015 mm), o statmenumas būtų mažesnis arba lygus 0,0005 mm, su 100005 mm. kumuliacinė klaida“.

② Vidinės funkcinės ertmės ir srauto kanalai yra apdirbti trimis matmenimis
derinant fiksuotą{0}}ašių apdirbimą su penkių-ašių sujungimu. Vidinės ertmės, naudojamos laidams ir jutikliams, aušinimo skysčio spiraliniams srauto kanalams ir ventiliacijos labirintų konstrukcijoms, yra tiksliai išfrezuotos, kad būtų užtikrintas sklandus tęstinumas ir tiksli vidinių funkcinių kanalų padėtis, o padėties tikslumas yra mažesnis arba lygus Φ0,05 mm.

③ Tikslus netaisyklingų plonasienių{0}}armuotų konstrukcijų formavimas:
Asimetriško kontūro briaunoms ir tinklelio sutvirtinimo struktūroms, sukurtoms optimizuojant topologiją, naudojami didelio-greitai kietojo frezavimo ir mikro-skersmens įrankiai, kad būtų pasiektas aukštas-sudėtingų armatūros ypatybių apdirbimas, kurio minimalus briaunos plotis yra 3 mm, o gylis{4}}ir -nestandartumas vietiniame pločio ir 8 1 srityse. sąlygas.

(2) Integruotas medžiagų projektavimas ir gamyba, struktūra ir funkcijos

① Beveik{0}}neto{1}}daugiafunkcinio integruoto korpuso{2}}forma
leidžia tiesiogiai projektuoti ir apdirbti funkcines funkcijas, tokias kaip jutiklių tvirtinimo pagrindai, gnybtų ertmės, ventiliacijos vožtuvų sąsajos ir srieginių angų pakėlimas ant pagrindinio korpuso, sumažinant papildomų dalių ir surinkimo žingsnių skaičių bei pagerinant sistemos patikimumą ir kompaktiškumą.

② Srityse, kurioms taikomi specialūs atsparumo dilimui, laidumo ar šilumos izoliacijos reikalavimai, galima iš anksto{0}}rezervuoti lizdusapdirbtas
o vėlesni metaliniai įdėklai (pvz., plieninės movos, variniai įdėklai) arba specialios medžiagos (pvz., keraminiai lakštai) gali būti tiksliai presuojami{0}} ir antriniu būdu apdorojami, kad būtų galima optimizuoti medžiagas ir funkcijas.

③ Aktyvi šilumos išsklaidymo struktūra ir šiluminės deformacijos valdymas:
Tikslus vidinių šilumos išsklaidymo briaunų, aušintuvo ertmės ir sandarinimo paviršiaus, susiliejančio su aušinimo plokšte, apdirbimas. Proceso valdymo ir terminio apdorojimo dėka optimizuojamas mašinos korpuso šilumos laidumas visomis kryptimis, o simetriška apdirbimo strategija naudojama siekiant sumažinti šiluminę deformaciją, kurią sukelia darbinės temperatūros kilimas.

(3) Dinaminis našumo optimizavimas ir nuovargiui atspari gamyba

① Vietinis stiprinimas, pagrįstas dinamine apkrova:
Atsižvelgiant į kliento pateiktą apkrovų spektrą, didelio įtempimo vietose (pvz., guolių korpuso pečių ir varžtų sujungimo vietose) naudojami paviršiaus stiprinimo procesai, tokie kaip kontūro valcavimas ir lazerinis smūgis, kad vietinis nuovargio stiprumas būtų padidintas daugiau nei 50% ir atitiktų ilgo ciklo naudojimo reikalavimus.

② Dinaminio balansavimo struktūra ir svorio{0}}pašalinimo dizainas ir apdirbimas:
Dideliu -greičiai besisukančių komponentų atveju mašinos korpuso projektavimo etape integruojami dinaminio balansavimo svorio-nuėmimo grioveliai arba atsvarų montavimo konstrukcijos, o masės pasiskirstymas tiksliai valdomas tiksliai apdirbant, kad mašinos korpuso liekamasis disbalansas esant vardiniam greičiui pasiektų G2.5 arba aukštesnį lygį.

③ Slopinimo ir vibracijos mažinimo struktūros apdorojimas:
Apdorojamos specifinės vibraciją mažinančios ertmės arba grioveliai, skirti įklijuoti slopinančias medžiagas mašinos korpuso viduje arba ant ne{0}}kritinių paviršių, taip sumažinant bendrą vibraciją ir triukšmą dėl struktūrinės energijos išsklaidymo.

(4) Duomenims-pagrįsti ir tikrinti viso proceso metu

① Skaitmeninis dvynys ir gamybos modeliavimas:
Gavę kliento 3D modelį, atliekame pagaminamumo analizę (DFM) ir gamybos modeliavimą, kad optimizuotume proceso planą, iš anksto prognozuotume ir išvengtume deformacijos rizikos bei užtikrintume, kad pirmasis{1}}apdorojimas būtų kvalifikuotas.

② Naudojant-mašininį matavimą ir uždaros{1} kilpos kompensavimą
aukšto-apdirbimo centro-konfigūracija mašinų zondų sistemoje, kad būtų galima realiu-laiku tarp-matuoti pagrindinius pamatinius paviršius ir skylių skersmenis ir automatiškai kompensuoti įrankio susidėvėjimą bei šiluminį poslinkį, kad būtų užtikrintas masinės gamybos nuoseklumas.

③ Sistemos{0}}lygio funkcinio testavimo pagalba:
Galime padėti klientams bandomąjį mašinos korpuso ir pagrindinių komponentų surinkimą ir pateikti pagrindinių sujungimo matmenų bandymų duomenų paketus, kad padėtume klientams atlikti bendrą našumo derinimą ir patikrinimą.

Apdorojimo pajėgumai ir techninės specifikacijos

Tipiškas roboto jungties modulio korpuso apdirbimo diapazonas

Kūno tipas	Integruotos funkcijos ir struktūrinės savybės	Tipiškos medžiagos	Pagrindiniai gamybos iššūkiai
Integruotas bendras roboto korpusas	Labai integruoti varikliai, harmoniniai reduktoriai, kodavimo įrenginiai, stabdžiai ir tvarkyklės yra kompaktiškoje cilindrinėje arba kubinėje erdvėje, kuriai reikalingas aukštas estetikos lygis.	Labai{0}}stiprus aliuminio lydinys (7075-T6 kaltas), magnio lydinys (AZ91D)	Daugialypis{0}}referencinis tikslumas itin kompaktiškoje erdvėje, efektyvus šilumos išsklaidymo dizainas ir puiki pusiausvyra tarp lengvumo ir tvirtumo.
Pramoninio roboto RV jungtinis korpusas	Jis palaiko RV reduktorius ir{0}}didelės galios variklius, yra tvirtos konstrukcijos ir gali atlaikyti didelį sukimo momentą ir smūgines apkrovas, o standumas yra pagrindinis rodiklis.	Kalusis ketus (QT600-3), lietinis plienas (ZG270-500), didelio stiprumo aliuminio lydinys (liejimas A356-T6)	Didelių-dydžių konstrukcinių komponentų įtempių ir deformacijų valdymas ir didelio-tikslumo didelio-skersmens guolių skylių apdirbimas.
Modulinis padalintas jungties korpusas	Jo konstrukcija yra padalinta (pvz., priekinis dangtis, pagrindinis korpusas ir galinis dangtelis), kad būtų lengviau surinkti ir prižiūrėti, o jungtis tarp kiekvieno komponento reikalauja itin -didelio tikslumo.	Aliuminio lydinys (6061-T6), nerūdijantis plienas (304), kombinuotas naudojimas	Tinkamumas ir sandarinimas tarp nustatančių dalių, jungiamųjų varžtų skylių koordinavimo tikslumas ir matmenų bei padėties tikslumo garantija po viso surinkimo.
Atsparus vandeniui / sprogimui{0}}atsparus specialių robotų korpusas	Naudojama ekstremaliose aplinkose, pvz., povandeninėje ir-sprogimui atsparioje aplinkoje, kuriai reikalingas ypatingas sandarumas, atsparumas korozijai ir specialūs sertifikatai.	Nerūdijantis plienas (316 l), titano lydinys (TC4), nikelio - lydinys (Inconel 718)	Sunkumai apdirbant specialias medžiagas, tikslus kelių sandarinimo konstrukcijų apdirbimas ir procesai bei bandymai, atitinkantys sertifikavimo reikalavimus.
Tiesioginės{0}}varos jungties korpusas	Norint naudoti didelio dinaminio atsako tiesioginės pavaros varikliuose, reikalingas ypač didelis ašinis ir radialinis standumas, taip pat tiksli magnetinės grandinės pritaikymo struktūra.	Mažai anglies turinčio plieno (suvirinto atkaitinto-), silicio plieno lakštų laminuotų komponentų ir aliuminio lydinio derinys	Skirtingų medžiagų komponentų derinimas ir apdorojimas kartu su tikslumo užtikrinimu įgalina sukurti itin tvirtas{0}}struktūras.

Pagrindiniai apdorojimo pajėgumo rodikliai

(1) Matmenys, geometrija ir sistemos tikslumas

① Įprastas apdirbimo dydžių diapazonas:

Maksimalūs išoriniai fiuzeliažo matmenys: iki 800 mm × 600 mm × 500 mm (dar didesni, jei tai yra padalinto tipo versija)

Pagrindinio guolio angos skersmens diapazonas: Φ40mm - Φ400mm

Išvesties flanšo sąsaja: tiksliai apdirbta pagal kliento standartus (pvz., ISO9409-1)

Variklio montavimo tolerancija: paprastai h6 arba didesnė

② Pagrindinių sistemų geometrinis tikslumas:

Variklio tvirtinimo paviršiaus ir išėjimo flanšo ašies koaksialumas: mažesnis arba lygus Φ0,010 mm

Koaksialumas tarp kiekvieno lygio guolių angų: mažesnis arba lygus Φ0,015 mm

Galinio dangtelio sandarinimo paviršiaus lygumas: mažesnis arba lygus 0,005 mm

Reduktoriaus tvirtinimo paviršiaus statmenumas ašiai: mažesnis arba lygus 0,008 mm / 100 mm

Kritinė tvirtinimo varžto angos padėties tolerancija: mažesnė arba lygi Φ0,025 mm

Bendras fiuzeliažo aukščio suminis nuokrypis: reguliuojamas ±0,02 mm tikslumu

(2) Struktūrinės savybės ir paviršiaus kokybė

① Mechaninio veikimo rodikliai (priklausomai nuo medžiagos):

Statinis tvirtumas: esant didžiausiam apkrovos sukimo momentui, išėjimo flanšo sukimosi deformacija variklio tvirtinimo paviršiaus atžvilgiu yra<0.001°.

First-order natural frequency: Through structural optimization and manufacturing, it can typically be >1500 Hz, kad atitiktų aukšto dinaminio atsako reikalavimus.

Svorio valdymo tikslumas: ±0,5% (lengvos konstrukcijos reikalavimams).

② Paviršiaus kokybė ir apdorojimas:

Tiksliai susiliejančių paviršių šiurkštumas Ra: mažesnis arba lygus 0,4 μm

Sandarinimo paviršiaus šiurkštumas Ra: mažesnis arba lygus 0,8 μm

Paviršiaus apdorojimas: siekiant patenkinti pramoninius estetinius reikalavimus, galimas tikslus smėliasrove, anodavimas, purškimas ir kt.

Vidiniai ne{0}}funkciniai paviršiai: paprastai Ra yra mažesnis arba lygus 3,2 μm, ir atliekamas šlifavimo apdorojimas.

(3) Patikimumas ir prisitaikymas prie aplinkos

① Sandarinimo efektyvumas (jei taikoma):

Statinis sandarinimas: palaiko įvairių sandarinimo struktūrų, pvz., O-žiedų ir Glyd žiedų apdorojimą, ir gali būti naudojamas oro slėgio bandymams (pvz., 0,4 MPa slėgio palaikymas be nuotėkio).

Apsaugos įvertinimas: apdirbimo tikslumas gali palaikyti IP65, IP67 ir IP69K.

② Aplinkos tolerancija:

Darbinės temperatūros diapazonas: standartinės medžiagos ir procesai atitinka nuo -30 laipsnių iki +100 laipsnių; specialios medžiagos gali būti pratęstos.

Atsparumas korozijai: Pagal pageidavimą siūlome tokius sprendimus kaip anodavimas, beelektrinis nikeliavimas ir tefloninė danga.

(4) Medžiagos ir proceso galimybės

① Didelės medžiagų apdorojimo galimybės:

Lengvi ir didelio stiprumo{0}}lydiniai: aliuminio lydiniai (7075, 6061, 2024 serijos), magnio lydiniai, titano lydiniai.

Didelio-standžio ketaus / ketaus: kaliojo ketaus, pilkojo ketaus, liejamo plieno dalys.

Nerūdijantis plienas ir korozijai{0}}atsparūs lydiniai: 304, 316L, 17-4PH, dvipusis plienas, nikelio lydiniai.

Kompozitinės medžiagos ir kompozicinės konstrukcijos: dalinis metalinių matricinių kompozitų intarpas ir skirtingų medžiagų suvirintų detalių apdirbimas.

② Pagrindiniai specialūs ir integruoti procesai:

Penkių-ašių jungčių frezavimas / tekinimas-frezavimo kompozicinis apdirbimas: pagrindinė sudėtingo integruoto mašinos korpuso technologija.

Didelių tikslių komponentų apdirbimas: įrengtas didelis portalinis apdirbimo centras, užtikrinantis didelių{0}}dydžių mašinų korpusų tikslumą.

Gilių skylių / netaisyklingų skylių apdirbimas: naudojamas jutiklių angoms, giliems alyvos kanalams ir kt.

Streso mažinimo ir stabilizavimo procedūros: vibracinis senėjimas, terminis senėjimas ir kt.

Be{0}}kontaktinis 3D nuskaitymas: naudojamas visapusiškam sudėtingų paviršiaus kontūrų įvertinimui.

Automatizuotas šlifavimo ir poliravimo: užtikrina lygias vidines ertmes ir kryžmines{0}}angas.

Populiarus Žymos: roboto jungties modulis, Kinijos robotų jungčių modulių gamintojai, tiekėjai, gamykla

Produktai

Roboto jungtinis modulis

Pagrindiniai apdorojimo pranašumai

Apdorojimo pajėgumai ir techninės specifikacijos

Pagrindiniai apdorojimo pajėgumo rodikliai